Сериал «Засланец из космоса» рассказывает историю Гарри Вендершпигля, который кажется обычным врачом в тихом колорадском городке. Его жизнь размеренна и предсказуема, но это лишь тщательно поддерживаемая иллюзия. На самом деле он — существо с другой планеты, вынужденное скрываться в теле погибшего доктора после собственного падения на Землю.

Гарри пытается выполнять свою изначальную миссию, продолжая лечить людей и наблюдая за ними изнутри их же общества. Каждый день, проведенный среди землян, заставляет его сталкиваться с их противоречивой природой — с добротой и жестокостью, отчаянием и надеждой. Постепенно протоколы и цели, с которыми он прибыл, начинают терять свою четкость.

Главный конфликт разворачивается не в космосе, а внутри самого героя. Вопрос, ради чего он здесь и должно ли это человечество вообще быть спасено, становится для него личной драмой. Сериал медленно и вдумчиво исследует, что происходит, когда наблюдатель начинает чувствовать связь с теми, за кем должен лишь следить.